▋谢绪恺教授：控制系统稳定性的新代数判据                                                                                 

适用专业：农业电气化

讲授课程：自动控制原理

讲授章节：控制系统的时域分析法（第三章）控制系统的稳定性分析及代数判据（第五节）

切入点：分析系统的稳定性并提出改善的措施是自动控制理论的基本任务之一。在介绍控制系统稳定性判据时，引入该案例。

讲授目的及效果：通过讲述“谢绪恺判据”的创建者——谢绪恺的故事，既加深了员工对系统稳定性判据的理解，又引导员工学习谢绪恺教授做学问突破陈规，勇于创新的科学精神。

1957年，中国第一届力学会议上，一位来自东北工学院年仅32岁的青年学者，大胆假设，缜密论证，给出了线性控制系统稳定性的新代数判据，成果令钱学森、华罗庚等学界专家拍案叫好，高度肯定了他另辟蹊径的创新思路，他就是谢绪恺。

所谓“谢绪恺判据”，用谢老自己的话说就是“稳定性是系统能够工作的首要条件，就好像人走路不稳就要摔跤，我就是要尝试用一个代数判据来描述系统的稳定性，分别给出稳定性的充分条件和必要条件，这样的判据较之经典判据计算量要小得多，因而使用起来更方便，工程的实用价值更大”。

1959年，复旦大学数学系主编的教材《一般力学》中，将谢绪恺在力学学术会议上所报告的成果命名为“谢绪恺判据”。10余年后，沈阳计算技术研究所研究员聂义勇改进了判据中的充分条件，更名为“谢绪恺-聂义勇判据”。在清华大学教授吴麒、王诗宓主编的教材《自动控制原理》中，将“谢绪恺-聂义勇判据”与世界公认的两大判据-“劳斯判据”和“赫尔维茨判据”并列，也就是将原有的两大判据变成三大判据，从而在稳定性方面开始出现以中国人命名的研究成果。

习近平总书记说，“学贵知疑，小疑则小进，大疑则大进”。同学们在科学研究的领域中要有强烈的创新意识，敢于创造，追求卓越，为实现中华民族伟大复兴的中国梦贡献自己的力量。

（作者：高立艾）